I middelalderens Europa utviklet formen og funksjonen til heraldikken seg videre. Opprinnelig eksisterte de bare som symboler på krigers rustning, men utviklet seg senere gradvis til forskjellige former som kirkevåpen, familievåpen og handelsvåpen. Blant dem er familievåpen spesielt bemerkelsesverdige; de er ikke bare symboler på autoritet, status og avstamning, men også gjenstander for arv for familiemedlemmers sosiale status. Fra enkeltsymboler til våpenskjold som representerer kirker, familier og bransjer, ble heraldikk gradvis symboler på autoritet, ære og sosial status.
Videre bærer heraldikken også konnotasjonen av ære. Medaljer og priser, som symboler på ære tildelt av stater eller organisasjoner, brukes ofte til å anerkjenne fremragende prestasjoner og bidrag fra enkeltpersoner eller grupper på spesifikke felt. Enten det er en medalje for fortjeneste, en æresmedalje eller en idrettsmedalje, er de alle vitne til æresøyeblikk og er offisiell anerkjennelse av den enestående prestasjonen til enkeltpersoner eller grupper. Samtidig legemliggjør heraldikken også folks hobbyer og følelser. For mange mennesker har det å samle på heraldikk blitt en unik hobby; de representerer ikke bare personlige interesser og smaker, men bærer også på uforglemmelige minner og historier.
